產品特點
諧波產生器：
本零件是薄型滾珠軸承組合進橢圓狀凸輪外圈內的零件。軸承的內輪雖固定在凸輪上，但外輸可透過滾珠產生彈性變形。一般會安裝在入力軸上。
1
杯型柔性齒輪：
本零件為薄型杯狀的彈性金屬零件。在開口部的外圈刻有齒槽。杯型柔性齒輪的底部(杯狀底部)稱之為隔板，一會安裝在出力軸上。
2
剛性內齒輪：
本零件為剛性環狀零件。在內圈刻有齒槽，齒輪數較杯型柔性齒輪多2個。一般會固定在護殼上。
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諧波產生器：
本零件是薄型滾珠軸承組合進橢圓狀凸輪外圈內的零件。軸承的內輪雖固定在凸輪上，但外輸可透過滾珠產生彈性變形。一般會安裝在入力軸上。
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杯型柔性齒輪：
本零件為薄型杯狀的彈性金屬零件。在開口部的外圈刻有齒槽。杯型柔性齒輪的底部(杯狀底部)稱之為隔板，一會安裝在出力軸上。
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剛性內齒輪：
本零件為剛性環狀零件。在內圈刻有齒槽，齒輪數較杯型柔性齒輪多2個。一般會固定在護殼上。
